El condón se utiliza desde la época de los egipcios. Gabriel Falopio (1523-1562) hizo referencia a condones de intestinos de oveja. Pero su nombre se atribuye al Dr. Condom en la época del rey Carlos II (1660-1685), quien propuso al monarca que incorporara este elemento en sus prácticas sexuales, con el fin de tratar de limitar su ya numerosa descendencia. En el siglo XVIII lo emplearon algunas prostitutas; el marqués de Sade lo menciona en sus escritos, y Casanova los usó de manera regular. A fines del siglo XIX, los ingleses comenzaron a producir condones de látex indio, y ganaron efectividad y disponibilidad. Sin embargo, hasta mediados del siglo XX, bastante después del fin de la Segunda Guerra Mundial (1945), en muchos países su venta estaba prohibida.